2004年的《機械公敵》裡，機器人桑尼已經很像一個真正的“人”。它不只是聽從命令。它會觀察周圍的環境，會理解人的意圖，也會在面對複雜情況時判斷、思考，甚至做出自己的選擇。 電影並沒有花太多篇幅解釋桑尼是怎麼學會這一切的。一個足夠靈活的身體，一顆能夠理解世界的大腦，似乎天然就應該同時存在。但現實裡的機器人，會動和會幹活並不劃等號。 過去幾年，人形機器人先把“身體”練了出來。從蹣跚走路到跑步、跳躍、空翻，再到跳舞、打拳，運動控制能力以肉眼可見的速度進步。機器人能做出的動作越來越複雜，身體也越來越接近電影裡的想像，而“大腦”的進化卻遠比想像的複雜。 GPT-6 Astra發佈後，一個有意思的實驗很快發生在機器人身上。銀河通用團隊很快把GPT-6 Astra放進機器人測試中，並嘗試將它與π0.5這樣的機器人基礎模型結合。結果並不是一個簡單的“更強”：GPT-6 Astra在語義理解、空間推理等任務上表現突出，但進入需要複雜接觸、力度控制和雙手協同的物理任務後，依然存在不少無法解決的case。測試中，經過專項訓練的端到端模型在部分接觸類任務上仍然更有優勢。